Brazo Robotico

Alumnos del Colegio Salesianos Puerto Montt, del área de Electricidad, trabajaron en la construcción de un brazo robotico "Elekter", la carrera de Ing. en Computación representada por dos alumnos y al mando de un profesor, cooperaron con la construcción del código para controlar el brazo mediante sensores y servo-motores.

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"Elekter busca emular el movimiento de un brazo humano, esto se consigue utilizando una interfaz de usuario que es situada en el brazo derecho y en la mano izquierda del operador (Técnico encargado de manejar y hacer que funcione el brazo robótico) en el cual van montados los acelerometros y un sensor de presión los cuales captan el movimiento del operador en tiempo real, luego la información del movimiento del operador que es recogida por estos dispositivos es enviada al ordenador (en tiempo real) el cual procesa esa información mediante un programa en lenguaje C# y envía las datos procesados a los servomotores los cuales producen el movimiento de la brazo robótico."

Elekter fue creado y desarrollado por:
Carlos Sánchez Toledo
Benedicto Vargas Mancilla
Cristopher Lagos Higuera
Diego Vargas Nahuelpani

Colaboradores UAch Puerto Montt:
Profesor Mauricio Henriquez Schott
Pablo Ojeda
Carlos Fiebig

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